生產應用中對數控銑床進給系統(tǒng)的要求
生產應用中對數控銑床進給系統(tǒng)的要求
數控銑床的進給系統(tǒng)是數字控制的直接對象,不論點位控制還是輪廓控制,被加工工件的蕞后坐標精度和輪廓精度都受到進給系統(tǒng)的傳動精度、靈敏性和穩(wěn)定性的影響。為此,在設計進給系統(tǒng)時應充分注意減少摩擦阻力、提高傳動精度和剛度、消除傳動間隙以及減少運動部件的慣量等。
I.減少運動件之間的摩擦隊力
為了提高進給系統(tǒng)的快速響應特性,除了對伺服系統(tǒng)提出要求外,還必須有效地減少運動件之間的摩擦阻力。進給系統(tǒng)雖由許多構件組成,但摩擦阻力主要來自絲杠螺母和導軌。因此,絲杠螺母和導軌的滾動化是減少摩擦阻力的重要措施之一。
2.提高傳動精度和剛度
在進給系統(tǒng)中滾珠絲杠螺母/(直線進給系統(tǒng)/)、蝸輪蝸桿/(圓周進給系統(tǒng)/)和支承結構是決定其傳動精度和剛度的主要部件,因此必須首先保證它們的加工精度,對于采用開環(huán),半閉環(huán)系統(tǒng)尤其是這樣。在進給傳動鏈中加人減速齒輪或同步帶傳動可以減小脈沖當量,從設計的角度考慮可以提高傳動精度。此外,還可以采用合理的預緊來消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙,預緊支承絲杠的軸承以提高支承的結構剛度并消除齒輪、蝸輪等傳動件的間隙,這些措施都有利于提高傳動精度。剛度不足的進給系統(tǒng)將便工作臺/(或滑板/)產生爬行和振動。
采取預緊等措施之后,受力造成的彈性變形,仍然可能留有微量的間隙,所以在進給系統(tǒng)作反向運動時仍需由數控裝置發(fā)出脈沖指令進行自動補償。
3.減少慣量
進給系統(tǒng)中每個元件的慣量對伺服機構的啟動和制動特性都有直接的影響。尤其是處于高速運轉的零件,其慣量的影響更大。在滿足傳動件強度和剛度的要求下應盡可能將各元件進行合理的配置,并減少它們的慣量。
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