加工中心刀庫及換刀機械手的常見故障和維護(hù)

 加工中心刀庫及換刀機械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高。目前機床上50%以上的故障都與之有關(guān)，如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機械手動作誤差過大等。這些故障蕞后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此，刀庫及換刀機械手的維護(hù)十分重要。
1. 刀庫及換刀機械手的維護(hù)要點
（１） 嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。
（２） 順序選刀方式必須注意刀具旋轉(zhuǎn)在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。
（３） 用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀庫上的鎖緊裝置是否可靠。
（４） 經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否一具有多，檢查機床主軸回?fù)Q刀點位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作。
（５） 要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
（６） 開機時，應(yīng)先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常運作 檢查機械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常、刀具在機械手上鎖緊是否可靠。發(fā)現(xiàn)不正常時應(yīng)及時處理。